（通讯员 刘辉）近日，麻豆网
智能交通系统控制与安全学科团队刘辉博士联合吉林大学林赐云教授、德克萨斯理工大学刘洪潮教授等国内外学者，在路侧激光雷达高精度感知领域取得了新进展，相关成果以“Enhancing roadside LiDAR perception ability via far-field magnetic dipole theory”为题，在工程与计算机信息学国际顶级期刊《Advanced Engineering Informatics》上发表，刘辉博士为第一作者，学校为第一单位。
本研究提出了一种基于远场磁偶极子理论的路侧激光雷达感知增强方法，创新性地将点云分割任务转化为物理场强度比较问题，有效优化了复杂交通场景下的背景过滤机制，显著提升了交通目标的感知性能。真实交通场景的验证实验表明，该方法在保持低漏检率的同时大幅降低了误检率，达到了当前最优（SOTA）的感知水平。值得一提的是，该方法在检测小目标与远距离物体、处理密集交通流、适应传感器振动以及多传感器协作等挑战性场景中，均展现出了卓越的鲁棒性。这一研究成果为车路协同系统（V2X）的高精度路侧感知提供了坚实的理论与技术支撑，进一步促进自动驾驶环境感知、路侧智慧感知设备部署及交通场景数字化重建的发展。
审核：刘静
责编：周海鹰
